الأردوينو لم يعد فقط مقصور على مهندسي الحاسوب والمبرمجين، بل لقد بلغت برمجياته البساطة والسهولة إلى الدرجة التي تجعل المبتدئين والغير تقنيين وحتى الأطفال يستطيعون استخدامه وإنشاء الروبوتات والأجهزة باختلاف بساطتها أو تعقيدها باستخدامه ، وسنتحدث في السطور القادمة عن ما هي اهم مميزات متحكم الاردوينو ؟
ما هي اهم مميزات متحكم الاردوينو
اهم مميزات متحكم الاردوينو :
- يعمل على أنظمة تشغيل عدة: يستطيع العمل على نظام ويندوز وماك واللينوكس.
- السعر المناسب: يصل سعر أكثر آردوينو كلفة إلى 50$ فقط.
- برمجية (Software) مفتوحة المصدر: متوافرةٌ بلغة CC++ (السي آردوينو)، ويستطيع جميع المبرمجين تعديلها حسب حاجتهم.
- السهولة: إن بورد الآردوينو يناسب جميع المبرمجين من الهواة حتى المحترفين.
- عتاد صلب (Hardware) مفتوح المصدر: يستطيع المصمم تصميم الدارة الإلكترونية التي يريدها بسهولة؛ لأنَّ بوردات الآردوينو مصنَّعة من متحكم ATMega 328، ومخططات التصاميم منشورة بشكل مجاني ومرخصة تحت (Creative Commons).
- سهل التركيب: يمكن للمبرمج شراء القطع وتركيبها بنفسه بعد تنزيل (Data Sheet) خاصة بالـ (Arduino) من الموقع الرسمي له.
ما هي مكونات الأردوينو
سنتعرّف في هذه الفقرة على بعض المكونات الأساسية للأردوينو :
- منفذ USB لتوصيله بالحاسوب أو بالهاتف الجوّال ( لتزويد لوحة أردوينو بالطاقة الكهربائيّة و إدخال و إخراج المعلومات
- هي منافذ لإدخال و إخراج تيار كهربائي
- صمّام صغير مرتبط بالمنفذ 13 (يضيء عندما يكون هنالك تيّار كهربائي في المنفذ 13 (يمكن تجربة أكواد بدون أن نضيف مكوّنات كهربائيّة
- منافذ لإدخال تيّار الكهربائي تماثلي (في الدرس الموالي سوف نبيّن معنى التيّار الكهرائي الرقمي و التماثلي)
- مصدر تغذيّة لتزويد المشروع بالطاقة الكهربائيّة 3.3 و 5 فولط
- لتزويد اللوحة أردوينو بالطاقة الكهربائيّة عند فصلها من الحاسوب و يكون حوالي 9 فولط
- GND القطب السالب وهناك قطب في الأعلى
- لا يجب تجاوز مجموع الشدّة الكهربائيّة 200mA و لايجب تجاوز بالنسبة إلى المنفذ الواحد حوالي 40mA
ما هي أنواع الاردوينو
توجد أنواع كثيرة للآردوين و، ومنها :
- ليلي باد آردوينو: هي عبارة عن لوحةٍ يمكن وضعها على الملابس، وقد طُوِّرَت بواسطة “ليا بوتشيلي”. تتميز ليلي باد آردوينو بشكلٍ ظريفٍ، وهي مزودة بوسادات كبيرة وخلفية مسطحة لخياطتها على الملابس، كما أنَّها قابلةٌ للغسل أيضاً.
- آردوينو ليوناردو: يُعَدُّ من الأصناف الأولية التي تستعمل جهاز تحكمٍ مدمجٍ؛ وهذا يجعله سهلاً ورخيصاً.
- ريد بورد: صُمِّمَ هذا النوع من قِبل “شرك سبارك فان”، ويستطيع المبرمج برمجته عبر وصلة “يو إس بي ميني بي” باستعمال بيئة آردوينو برمجية، كذلك يستطيع العمل على نظام التشغيل Windows 8 بلا حاجة إلى تغيير إعدادات الأمان.
- الآردوينو أونو: يتضمن كل ما يطلبه المبرمج في هذا المجال؛ إذ يحتوي على أربعة عشر مشبك إدخال/ إخراج، ومنفذ طاقةٍ، وزراً لإعادة الضبط والتشغيل وهكذا.
- آردوينو ميغا: يتضمن عدداً كبيراً من المشابك؛ وهذا يتيح استعماله في المشاريع التي تحتاج إلى الكثير من المدخلات أو المخرجات الرقمية.
كيفية استخدام الاردوينو
للبدء في برمجة و تشغيل الاردوينو يجب في البداية تنصيب بيئة التطوير Arduino IDE، وتوصيل اللوحة مع الحاسب باستخدام كابل البرمجة، ثم اتباع الخطوات التالية :
- اختيار اللوحة : من شريط القوائم نختار الأدوات (Tools)، ثم اللوحة (Board)، ,ستظهر قائمةٌ منسدلةٌ تحوي جميع اللوحات نختار منها اللوحة التي نستخدمها.
- اختيار المنفذ التسلسلي : من شريط القوائم نختار الأدوات (Tools)، ثم المنفذ التسلسلي، لنقوم بتحديد المنفذ الذي تم وصل اللوحة إليه مع الحاسب.
- البرمجة : تتميز اللغة المستخدمة في برمجة الاردينو ببساطتها، فهي تتكون من مجموعتين من الأكواد البرمجية لكل مجموعةٍ منها مهامها الخاصة والتي يتم تحديدها ضمن قوسين {…}، وتسبق تلك المجموعتان سلسلة أوامر برمجية لتعريف المكتبات والأقطاب التي سيتم استخدامها.
- التحميل : بعد كتابة البرنامج واختيار نوع اللوحة المستخدمة والمنفذ التسلسلي يجب التحقق من خلو برنامج الاردوينو من أي خطأ برمجيٍّ من خلال الضغط على زر التحقق الموجود أسفل شريط القوائم على شكل علامة √.
- عند التأكد من عدم وجود أي أخطاء، يمكن الضغط على زر الرفع الموجود بجانب زر التحقق، عند انتهاء التحميل ستبدأ المصابيح TX وRX الموجودة على اللوحة بالومض مما يدل على إتمام العملية بنجاحٍ.
مشاريع اردوينو
اليكم المواقع التي توفر مشاريع اردوينو باللغة العربية :
- اردوينو عربي : يحتوي علي مجموعة رائعة من المشاريع وكل مشرع يحتوي علي صور للادوات المطلوبة ومواصفاتها مع الاكواد اللازمة.
- موقع الصناع العرب : ويحتوي علي اكثر من 20 مشروع ارديوينو بالاضافة الي الكثير من الشروحات المفيدة في مجال الصناعة والالكرتونيات.
- موقع صنعة : وفيه المميزات السابقة بالموقع الاول مع اضافة درجة صعوبة كل مشروع وطريقة منظمة لعرض المحتوي بالإضافة الي شرح المشروع بالفيديو.